松冈祯丞出生于北海道十胜综合振兴局带广市，小学二年级搬家到附近的池田町。因为家附近地广人稀，当时网络也不发达，松冈童年有空会和朋友一起在郊外探险、抓独角仙之类充满自然感的生活。除此之外，松冈小学时期已经有订阅汽车杂志，同时受《头文字D》等动画熏陶，直到高中三年生之前仍然立志要成为汽车检修员。然而他在15岁的时候，于朋友推荐下观看了动画《新世纪福音战士》，并被动画中为渚薰配音的石田彰之演技所震惊，自此对声优这个职业产生了兴趣。松冈高中时本来在修读汽车修理相关的科系，但到高中三年级时希望挑战一下人生，于是在自学一番后进了北海道的声优学校体验一段时间。松冈后来被告知“不去东京的话很难成为专业声优”，于是决意上京，高中毕业后透过新闻奖学生制度加入了日本播音演技研究所。父亲最初反对松冈上京，但最后在“22岁前不能当上声优就要放弃”和“不会给你任何援助”的两个条件下让步。在上京初期，松冈因为没有钱的关系而需要过着半工读的宿舍生活，直到2009年才通过甄选加入I'm Enterprise事务所，当时刚好是22岁。同年，正式以《东之伊甸》“AKX20000”一役出道。